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“有腿又有輪”的騰訊機器狗誕生：崎嶇路面走得穩，平坦路面跑得快
原文連結：
https://www.sohu.com/a/453568772_162522
發布時間：
2021-03-02 15:25
原文內容：
原影片在Youtuber上有
https://youtu.be/AUjxHQzgsDU
2021-03-02 15:25
【環球網科技綜合報導】3月2日，騰訊正式發佈首個軟硬體全自研的多模態四足機器人
Max，其採用創新性的足輪融合一體式設計，有腿又有輪，不僅擁有“崎嶇路面走得穩，
平坦路面跑得快”的特長，還能雙腿站立“拜年討紅包”。Max首次實現了從四足到雙足
的站立、移動，能完成後空翻、摔倒自恢復等高難度動作，達到了行業領先水準。
這也是騰訊Robotics X實驗室繼會走梅花樁的機器狗Jamoca和自平衡自行車之後又一科研
進展。未來機器狗將有望在機器人巡邏、安保、救援等領域發揮作用，成為人類的智慧夥
伴和生活助手。
有腿又有輪，走得穩還能跑得快
足式運動和輪式運動是當前機器人移動能力研究的兩大主流方向。
就像大自然中的足腿動物，足式機器人更靈活，他們能跑、能跳、能爬樓梯、能翻越障礙
，更適應複雜的地形和環境。但在現代城鎮中，除了樓梯、欄杆、溝渠等障礙物，機器人
更多接觸的是平坦道路，此時，輪式機器人的優勢更明顯，能像汽車一樣穩定、快速的運
動。
因此，同時兼具不同移動模式的機器人無疑更靈活，實驗室在努力提升機器人的多模態移
動能力，就像“變形金剛”，能夠根據需要自如地切換形態，以此完成更複雜的任務，目
前已有多種足輪融合的技術方案面世。
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雖然離boston dynamics的雙足機器人和更靈活的動作
還有很長的差距
但總是中國踏往機器人世界的一大步
接下來應該也會像Boston一樣定期發布新機器人吧
話說日本的RX78甚麼時候也要來表演一下?
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