車停路邊被撞, 對方保險公司不付全額 - 保險

我爸的車停在路邊被撞
駕駛座側從尾到頭加上輪子都被強力擦撞
對方有保財損, 當時就有報案(好像自己撞完車子也不能開)

被撞車子是十一年Nissan cefiro
車廠估價九萬多
對方保險公司認為車子只值五萬多, 只肯賠三萬多
肇事者說保險公司賠多少就是多少
我們車子沒有保車體險
這樣就只能自認倒楣嗎?
還是有什麼方式可以跟對方斡旋?
麻煩板上高手出手相救, 謝謝!

--