車禍肇事責任和理賠關聯 - 保險

今天發生車禍
只是小擦撞(大概就掉漆刮痕那種程度)

狀況大概就是

------------
<-
------------
我 對方 ->(行進方向)
------------

只有兩線道的巷子
對方停在路中間
我要閃過對方所以開到對向車道
快超過對方時對向車道來車靠近所以我切回原車道
右車尾擦到對方左車頭

報警後警察開完報案單
只問一下有沒有保險
有就給保險處理然後就走了

對方一副就是等著要我賠錢就對了
可是要是他不停路中間我也不會擦撞到他

因為是第一次遇到事故也不太了解
只互相留了聯絡電話就說後續再談
請問這種狀況是我這邊的保險要負責對方的損失嗎?

--