車禍理賠請教 - 保險

請教各位，
上週五車禍，兩台車擦撞，人無傷，
都直行，A車東西向，B車南北向，
故各在左前方與右前方有擦撞痕跡。

兩條都是街，路權一樣大，
A車有保富邦第三責任險，
B車僅有強制險。

想請問，
B車車損可由A車保險公司賠償，
A車車損只能自己跟B車談？
還是A車保險公司會陪同？

因為如果B車被保險公司理賠了，
那A車的車損應該很難談了吧？

還是有更好的處理建議？
謝謝。

--