車禍事故保險理賠問題想要請教大家 - 保險

各位板友你們好
想要請教大家一下有關車禍理賠的相關問題
狀況如下
我們行駛於台中市自由路一段且在民生路口準備迴轉時(該路口無禁止迴轉之號誌)
我們的車子是在等待迴轉時機而處於靜止狀態時
突然有一輛機車高速行駛於內側車道從旁擦撞我們駕駛側車門
雙方人員皆無傷
對方無需修車，但我們的修車費為三萬元
一段時間後
待雙方保險公司判定完
卻說對方完全無過失不必賠償
若我們想要得到更公正的判斷以得到賠償
那是要直接申請道路交通事故初步分析研判表嗎
或是有其他的方式

又如果該研判表對我們較有利
那對方保險公司會願意依據此表作理賠嗎
非常感謝大家

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