車主過世，車子想拿來抵債如何處理 - 稅務

各位版上的前輩們大家好
前一陣子有一位朋友欠了一些錢，那他表示希望能用他的老汽車抵債，也跟家人交代過要
過戶給我抵債，他家人也同意，但是在過戶前就不幸過世了…
就我所知，他還有欠銀行不少負債，剩餘資產可能不夠支付所有欠款，所以還能趁他除戶
前去辦理過戶嗎？
其實車子是十年出頭的老車了，這樣會有遺產稅或贈與稅都問題嗎？
銀行會因他的欠款來喬這台車嗎？

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