初判表上的"涉嫌"? - 保險

想請教一下

故事背景:
我前兩個月開車T字路口和計程車發生小事故
不過因為是真的很小很小的碰撞
所以其實碰撞的當下 我並不覺得真的有碰到對方
只是覺得雙方在很靠近的距離緊急剎車
加上我當時車上還坐著正再吵鬧的小小孩
對方又狂按我喇叭 我就按個喇叭示意就自行開走了
當天晚上停再昏暗的地下停車場沒注意
隔天開出門才發現右前車頭有擦傷 但是我也懶得處理
沒想到過幾天就接到交通隊的通知 對方車主已經報案了

後續:
和員警約了時間 到交通隊做筆錄
基本上這邊都沒什麼問題 因為我的車子有擦傷
所以對於當下是否有碰撞也沒什麼疑慮(雖然我當天真的沒感覺)
另外因為我是支線 他是主線 我車上沒有行車紀錄器
所以即使我有按照規定在路口稍停在轉彎
但是根據員警的說法 我沒有禮讓主線的車輛
可能肇事責任還是會以我為主
不過到這裡其實也都還好 我有保險
所以對方的賠償一切都交給保險公司處理

問題:
主要是要針對我自己車子的丙式車體險的賠償的問題向各位請教
我拿到初判表 在我方的欄位下 有一個項目:
"涉嫌駕車肇事, 無人受傷或死亡而未依規定處置"
我知道車體險好像對於車主肇事逃逸是不賠的
但是我這樣算是認定有肇事逃逸了嗎?
保險公司可以據此不予理賠嗎?
我也沒有收到肇逃相關的罰單, 只有收到一張支線未禮讓主線的罰單

再麻煩大家幫忙解惑
感謝!!!

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