保險理賠與贈與稅的問題 - 稅務

家人發生了意外而往生
受益人父親與母親 各拿到了一筆400萬的保險理賠金。
因為害怕父母親年紀大沒有辦法妥善處理這筆錢，原本打算匯款到2個小孩的名下帳戶，
這是不是就有贈與稅的產生了？！
那如果請父母親再去開一個戶頭，講這筆錢匯到那個戶頭內，這樣應該沒有贈與稅吧！？
因為還是本人的戶頭！

如果這幾天已經匯到小孩的戶頭內了，該如何去撤銷它呢？

感謝各位前輩解答，謝謝您！

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