關於專利被仿 - 專利

想請問一下
目前我們公司的產品被某間上市公司完全的仿造
並且申請了發明通過已有兩年了（台灣的專利不知道是怎麼了）
當初這間公司一直來我們公司詢問產品，並且拿了樣品回去
沒想到，他造著我們的產品完完全全的仿造，並且申請發明
我想請問一下，這個產品我們是有專利的（其中有過期一次故又在申請過）
對方是在我們之後拿我們的產品申請發明

我們這個產品一直都在研發中，快要生產了（也就是說還未正式生產）
想請問一下，這種情況下我們能夠讓他撤銷發明機率多大
他很明顯是完全仿造我們的產品（同時聽說也仿了別間公司的產品）
只不過是滿大間的上市公司，並且是申請發明
我們能夠採取什麼應對方式嗎？
謝謝！

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