關於受益人的問題 - 保險

請問之前保險受益人填寫法定繼承人，
查了一下發現除了直系血親，祖父母，兄弟姐妹最後的最後是配偶，
但上述這些全部都沒有的話，（有父親但沒入過戶籍）
那麼最後真的理賠下來會是誰的呢？

如果我現在要改成旁系或朋友或沒入籍的父親是要跟業務聯絡嗎？
其中有2個是短期6年期那種，還有2年滿期要更改嗎？

謝謝。

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