醫療保險金法定繼承人理賠問題 - 保險

最近朋友的繼父過世，
因為身故前住院一個月，
最後的醫療保險金，保險公司說，
因為醫療保險無法指定受益人，只限被保險人本人，所以這筆錢變成遺產，要由法定繼承
人均分，
也就是配偶一半，子女/父母親/兄弟姊妹一半，
因為當事人沒有親生子女，有繼子女，但是沒有辦理收養手續，所以不成立，再來父母親
過世，所以剩下4個兄弟姊妹均分，

問題來了，
4個兄弟姊妹，2個是同母異父，2個同父母，保險公司說4個人的都要附上，
需要
1.父母親的除戶謄本（證明父母親已過世）
2.保險金申請書簽名蓋章/法定繼承一張資料要簽名蓋章
3.身分證影本
4.戶籍謄本

想請問的是，身分證影本不就有父母的名字了嗎？這樣為什麼還要附戶籍謄本？
戶籍謄本是需要全戶的還是個人的呢？

謝謝...

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