車禍發生後五天內若未通知保險公司是否還可以進行出險? - 保險

小弟8月中上班途中發生小車禍，對方摩托車因閃避前方右轉車輛
往內行駛導致碰到我的右側車身後倒地，有輕微擦傷
報警後，救護車有到場但對方堅持不用送醫院。
警方到場處理後並且雙方也在當天到警局做完筆錄。

我隔天下班又打電話給對方，但非本人接到電話，故僅表達關心之意。
小弟承認是因為偷懶，想說對方到昨天為止也都沒有聯絡，所以也想說這件事情
應該就這樣不了了之，沒有通知保險公司。 XD

不過今天協調會寄通知來家裡，確認雙方是否需要協調
結果晚上對方就打電話問我要怎麼處理，因為我有車子除丙式險外還有保意外加重
但未在五天內通知保險公司，想問這樣是否還可以獲得理賠呢?
(包含車體險及意外險的部分)
謝謝大家!!

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