車禍受傷者家屬要求幫忙支付費用 - 保險

請問一下，

假設汽車與機車相撞，機車騎士受傷住院算嚴重

在接腫而來的醫療費用的壓力下，可能造成家屬負擔

雖然知道有保險可以理賠，可是這也是很久之後才能釐清的事了。

問題：對方希望能偶爾幾次幫忙負擔醫療費，這樣到時我方可以那收據請款嗎？

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