車子擦撞後與保險公司理賠 - 保險

情況: 擦撞到停在路邊的車子

對方車子停在一個正在維修的停車場上
車子停的位置並不是在停車格內
停車格週邊被黃線圍起來了,一堆車子就延著黃線停車
而且我剛在要轉出停車場時 擦撞到最外側的車子 (

對方現在修車後保險公司對我提出求償
我自認為理虧 所以願意賠償
對方是福斯新車 所以維修費不低
對我來說是一筆負擔
我認為他停在非停車格內又太靠近停車原本車子行使的出入口
雙方都有責任 不想全額付費
請問 我應該怎麼和對方談賠償事宜
保險公司對這類賠償 會有可以吸收的空間嗎
或是喬不好保險公司就是直接提告呢?


備註: 1.我是老車了 除了強制險 沒有任何保險
2.因為我是在不知情的情況下擦撞的,所以已離開現場
事後才被告知 所以現場沒有任測量及紀錄 只有到警局後雙方車子拍照而已
對方有一道刮痕 而我的車有點小凹



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