車主過世，機車未過戶，保險理賠 - 保險

阿嬤往生之後，有留下的一台機車，
父母考量機車還可以使用，但已老舊，因此未辦理過戶，
但亦有持續投保駕駛人險與繳納稅金，
投保時亦有告知車主已過世且機車未過戶，
某天，媽媽騎這台機車的時候不小心滑倒骨折，
欲申請理賠時，卻被保險公司以車主已往生拒絕了，
想請教各位，
在這種情況下保險公司真的無法理賠嗎？

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