請問保泰安的個人責任險，這情況會理賠嗎？ - 保險

後後面的騎士B從後面撞上A，後面的騎士B從後面撞上A，導致A跌倒受傷，現在A說要約我
媽跟B一起去警察局談和解
，要我媽賠一些醫藥費，請問這情況泰安的個人責任險會幫忙理賠嗎？
我有請教朋友都說我媽其實沒肇責，頂多就是未依規定穿越馬路需要被開罰單而已（但警
察沒開單），但我媽是有去做筆錄，只拿到下面的單子，
https://i.imgur.com/V7wa5OQ.jpg
單子上面也完全沒有任何事故描述跟肇責問題，意外剛發生時，我媽覺得過意不去，包了
2000紅包給A, 聽我媽說A是有外送的10幾個便當損失，手腳破皮。
我媽是個老實人不太會說話
，我又人在外地沒辦法陪她到警察局，所以才想上來po請教
先謝謝鄉民們的經驗分享


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