與Bellman equation有關的數學工具要看什麼書？ - 經濟

學總體的時候常常會用到bellman equation(主要是上RBC學派的時候)
但老師上課的時候沒有深入的探討它是怎麼來的(畢竟它是數學工具不是總體議題)
以前上經濟數學也沒有上過
所以我也似懂非懂的
不過我現在很想把它看一下至少知道它的原理是什麼
卻不知道要從那裡找
咕狗了一下也沒什麼頭緒
希望以前有學過的各位可以指點迷津告訴我要看什麼書

謝謝

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