自己倒車刮到車身可以理賠嗎？ - 保險

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今天跟朋友來宜蘭玩
結果在停機械式的停車格
右後方的角度沒抓好就撞上旁邊的牆壁了
車身刮到 還破了一個小洞...
http://i.imgur.com/pO0v9OE.jpg
http://i.imgur.com/fj2NY3T.jpg
這台車是我家人的
家人有保新安東海上的車險
想請問一下這種狀況可以理賠嗎？
目前還沒和家人說...

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