繳稅方式中的繳稅取款委託書和線上繳稅 - 所得稅

我是用自然人憑證報所得稅的
請問繳稅方式中的繳稅取款委託書(轉帳繳稅)和線上繳稅有什麼不同？
一般是用那一個

如果用繳稅取款委託書(轉帳繳稅)應該不用到合作金庫寫書面文件之類的吧？

我是用合作金庫的金融卡
謝謝

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