第三責任險理賠問題？ - 保險

以下事件為一般市區單線道，往前直行擦到路邊違規臨時停車（佔用車道妨礙他車通行）
，肇事責任及第三責任險理賠相關問題。
(事發當時雙方有至警局作筆錄)

我（以下稱A車）在某個平常日的早上七點多（許多人都在上班上課的車流量較大時段）
，由南往北直行時，本身車子右前車頭與前右之違規臨停車輛（以下稱B車）的左車後保
桿發生擦撞。A車右前車頭大燈至往後延伸一小處車殼漆面擦傷、B車左後角保桿擦傷，兩
造駕駛人或乘客皆無任何受傷情形。

事發當時有報案處理，警察亦有到現場拍照、量車子距離，目前A車有與保險公司聯繫備
案，尚未實際處理到後續理賠部分，想針對肇事原因及理賠的可能進行瞭解。

A車車速至多約20KM，該時段車流量高、本身方向的車道前後仍都有其它車輛正在行進當
中，對向車道亦有車流在行進。而同向車道之違規臨停B車車主人在車內，尚未發動車子
，處於停止狀態（據他說法當時是即將要發動）。

A車因路面剩餘寬度不夠，當時亦反應不及而右前車頭輕輕擦過B車左後保桿，當時B車的
車身至少有1/2至2/3左右超出白線（路面邊線）內佔用到車道，此路段雙向都各只有1個
車道，並無快慢車道之分，而該路段乃是屬於中間畫有黃色雙實線禁止超車跨越之路段。

想請教，在此狀況下，後方直行A車擦撞到違規臨停的B車，請問肇事的責任歸屬會是如何
評定呢？假設A方通知自身的保險公司（有第三責任險）處理後續理賠事宜，該注意哪些
事情避免自身權益損失？又B車本身有吐露其兄弟姊妹本身就開修車廠，因此假設要修車
他會找親人處理，請問這種狀況，有法避免B車透過車廠謊報修車單據，導致A方的保險
產生不存在或超出實際修理的車損支出嗎？A方能否指定修車廠幫B方報價及修車？
或者A方的保險專員會實際陪同去確認B方自身配合的修車支出再予以理賠嗎？
還是僅看報價單或收據就理賠了？（因可能存在虛報車損或偽造事宜）

且B方也主動要求A方要請保險公司出險，B方說要請保險公司看車處理維修事宜。
但B方並未提及其自身是否有向他自己的保險公司備案出險，也未有B方保險員聯繫A方。

另外，關於A方（老車）這方面的車損，是可以自行找車廠評估報價嗎，還是A方之保險專
員會去針對車齡折舊及實際車損狀況去評估對方（B）該賠償的金額？
A方的保險專員會代A向B方求償理賠嗎？

第一次發生涉及汽車的車禍，因車速慢幸而無人受傷，以上問題還請各方前輩賜教。

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