汽/機車強制險可否查詢是否投保? - 保險

是這樣的，因為不確定家人是否先投保了，怕重複投保，
但是礙於強制險有多家保險公司都可以承做，也不知道該
上哪去查詢？

想問看看鄉民們，該透過甚麼管道來查詢是否投保呢？
P.S.我家人也忘記有沒有投保，無法確認..

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