機車車禍賠償 - 保險

02/19長輩與未成年人發生的車禍，
兩方都是機車，對方騎士跟乘客兩名(都未成年)，共三人(包含我家長輩)骨折受傷，
雙方都只有機車強制險。

乘客方面，比較沒有問題，
依照目前談論結果，申請強制險給付醫療，不夠部分我方負責，另外加一個紅包。

騎士部分，就麻煩了，
目前談論賠償機車修復，跟醫療不足夠部分，還有紅包，
但我們請對方醫療部分先去向我們的保險公司申請強制險，
不夠部分，我們再支付，結果...對方說不相信保險公司會賠他們，
這原因來自他方無照，所以他們的保險公司說賠我們後(如果我們去申請強制險)，
就會跟他們求償，所以他們就自動歸類成保險不會賠他們，然後就陷入鬼打牆，
anyway現在他們就是開了一個金額，全包，
強制險他們要把醫療單據給我們，叫我們自己去處理。

請問
1.是否可以我們先代墊，完成和解，我們再拿他們的醫療單據去申請，
再把核定後的理賠金額歸還給我們嗎?
2.未成年部分，和解書都是監護人簽即可，還是包含當事人都要簽署?

再來，我們明白上調解委員會對雙方比較有保障，保險公司的經辦也是如此建議，
但對方很排斥上調解委員會，
我們猜測是怕被說他們無照(但我們從頭都沒有先問過，是談話中他們自己講)，
如果私下和解後，我們是否可以把和解書拿到法院公證?

求救各位大神，就這最後一哩路，可以終結挨打的局面，不想再面對鬼打牆的人種。
謝謝。

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