家人過世不知有沒有保險 - 保險

如題家母過世多年，家母多年前有重大傷病之後中風後來身亡多年，
之前知道母親有保險後來不知道是減額繳清還是就沒繳錢，也不清楚是保哪間公司啥險種
當時認為母親已沒繳錢已經沒有保險保障所以沒去思考保險理賠相關事宜
1.請問過世多年是否保險公司還可以理賠?
2.請問該如何查詢過世母親過去有保過啥保險?
謝謝

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