出車禍，跟對方保險的談判 - 保險

請問一下，我騎機車載我朋友

結果過十字時被對方轎車撞飛

我們人飛了一點，機車也是

我們是過十字時已經要進對面的車道時
在我們的車道上被撞((我們直行

我們閃黃燈，對面閃紅

我們車子剛起步一小段而已，
車速約30左右((記憶中

陪同到醫院的教官說初步而言

就路權來說我們大於對方

事件大概是這樣，想請問一下

人我騎車的手扭傷，加多處挫擦傷
左手戴護具中

我朋友跟我一樣，只不過他是腳，也
帶護具中

單就機車車損，
車把手歪掉+煞車座歪掉+車前叉
左右側車殼+一些車頭 尾翼擦傷

我們去車行估價1萬七 左右
這樣能跟對方保險全拿到理賠嗎
要怎麼跟對方保險談判才好

還有 關於被車撞的精神賠償
被撞了後現在我過馬路整個人都會怕怕的
要怎索賠～金額定的標準怎抓


想問問看這版的各位
對於保險有較深入了解的人的看法


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