公司預扣所得稅 - 所得稅

請問一下
公司每個月都會從薪水預扣所得稅
我以為這樣就算已經繳稅了，不用去申報
所以我工作3年多，從沒報過稅，也都沒發生什麼事
但剛剛上網無意間看到，好像不是這麼回事
就算有先預扣，還是要申報，然後多退少補
我現在擔心的是，這樣會有滯納金的問題嗎?
是否應該找個時間去稽徵所詢問呢?
謝謝

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