停車場到車擦撞 - 保險

請問，在停車場內倒車時，與停放（人不在車上）於車道上的車輛碰撞。對方停
在非停車格而是車道中，碰撞後（他車門板金有小凹，無脫漆）與車主至警察局登記結案
。
但因非道路上，警察不判斷車禍責任歸屬，交由保險公司處理。
想試著先請問問大家，這情況我方，還是他方責任大？保險公司會怎麼處理？直
接出險嗎？
（已有先告知保險公司，上班日處理。）
謝謝大家：）

--