一定得出險來賠對方嗎？ - 保險

其實案件發生，我們覺得非常莫名其妙


事情發生前我老爸貨車就停妥在路邊，
超出機車道一點點(這是警察說我們有錯的地方、但筆錄並無寫到)，
車子並非發動狀態，
也有閃燈，
人在店家裡。

對方騎摩托車綠燈起步沒多久自摔（他承認且有做筆錄了）
摔了十多公尺後來擦撞我家貨車才停止，
我老爸出來時，
只發現有車禍及人受傷在路邊，
並沒有發現跟我們的車相關，
所以就走了，
隔天被交通隊叫去做筆錄，
說是車禍和我們相關，
結果一去警察在輪圈和擋泥板找到細微擦撞傷痕，
然後我們就變成肇事者了，
警察要我們出險去理賠對方、 跟對方和解。

和保險公司聯絡，
他非常阿沙力的說只要對方有受傷，
都會直接賠他醫療的部份，
叫我們直接去公司填理賠申請書，
這好像怪怪的?
保險公司不用調查我們有無責任嗎？
我們一定得出險賠對方嗎？


因為第一次遇到這種事件，
也不知道該如何處理，
想請教一下大家，
謝謝！




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