遺產稅一問 - 稅務

民國84年爺爺去世, 因家裡長輩們(上一代) 為了分財產一事.
因為多方面的意見造成長輩們不歡而散.多年過後也一直都沒在提起過.
之前有聽家人說過, 可能遺產稅不會被課徵. 奶奶仍健在.
長輩們說財產轉移至長輩們與奶奶名下.
但是一直都沒辦理繼承的動作. 家人曾說過15年後政府會詢問是否要辦理繼承
家人可優先辦理繼承.
若不辦理繼承, 政府會徵收掉. 而期限就是明年(99年).
請問各位大大, 家人的說法正確嗎?我一直認為說詞有誤.(方法錯了)

還是有其他的解決辦法?(除了長輩們同時辦理分財產)

--