車禍理賠一定要筆錄嗎？ - 保險

最近在幫出車禍的家人談合解..

對方說他的保險公司需要筆錄和事故鑑定報告才願意支付保險金，
因此要求家人去做筆錄（事故時家人重傷住院，沒做筆錄）。

但家人頗抗拒，擔心鑑定結果會有對他不利之處..
也懷疑這是對方想推卸責任的計謀

請問保險公司一定要看到筆錄和事故鑑定報告才願意理賠嗎？
據說對方保的是傷害險與強制險

先謝過大家！

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