車禍對方想私下討紅 - 保險

在這邊有一件車禍案例想請教版上各位大大

上個月我下天橋變換車道時，跟一台直行車擦撞，兩方損傷都不大，但對方有報案
我們因為有保車體險，所以已經出險並且把車擦傷的部分處理好了，原本想說後續理賠事
宜就交給保險公司
但是今天我們的車險業務員打電話來說，對方因為覺得車子損傷不大，覺得拿去修很麻煩
，所以想私下跟我們討個紅即可

請問這個我們該接受嗎？
這樣做該注意什麼？
還是要堅持給保險公司處理？因為我也不確定對方有沒有出險，而且都已經報案了....


再麻煩大家幫忙解惑了，感謝感謝


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