行人被撞 理賠 - 保險

事由：
我&我爸走在斑馬線上被左轉汽車撞上

肇則：
對方全責

傷勢：
我：擦挫傷&輕微腦震盪
父：擦挫傷&撞擊尾椎

診斷：
我：有腦震盪，故需觀察是否有其他異狀
父：尾椎撞擊後造成的痠麻等症狀無解，只能靠自身復原


有單據的支出只有急診掛號費&診斷書的費用
我本身無大礙..只有擦傷
我爸則是只要動作稍大，就會引起尾椎痠麻
目前已吃4個月中藥，有改善但偶爾還是會有不適感(無單據，2K/月)


想請問如果跟對方談和解
直接提精神賠償2人共30K，是否有機會?
因為有單據的費用不多
照單據理賠真的就等於白白被撞那樣..

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