保險受益人問題請教 - 保險

小弟的父親於大約30年前買了一張壽險，當時因還沒結婚，所以受益人填的是我阿公(我
父親的父親)，後來也一直都沒變更。

而我父親近期因癌症過世了，他生前說要將該張壽險的受益人變更成為我，遺囑上也有敘
明(但遺囑非法律認可的那種格式)，原本申請變更受益人的申請書填好了準備寄出，未料
我父親卻突然發病送醫住院，後來就在醫院往生了......以致於一直都沒能夠將這件事處
理完畢。

而我阿公現已失智、行為脫序，去年才被私娼寮的女人騙走生平所有積蓄，因此我和我母
親認為該筆保險金無論如何都不能交給我阿公

故小弟想請問版上各位專家，以我家現在的狀況，是否還能夠變更受益人?

小弟在此先感謝各位，謝謝!

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